什么是远程IO模块的机架优化？

远程IO模块又被称为牛顿模块，是近年来比较流行的一种IO方式，它在工业现场就地完成A/D，D/A转换，IO操作和脉冲量的计数、累计等。远程IO模块以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用RS-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路：

（1）发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

（2）只有常规故障和IO数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

（3）当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

（4）机架优化只能用于数字量远程IO模块

（5）对于远程框架，机架优化节省了ControINet的连接与宽带。但是它限制所有的IO模块以同一个RPI速率，并且禁止传输状态和诊断信息。

远程IO模块的操作：

除了和本地IO模块相同的参数外，下面的参数是远程IO模块与本地IO模块不同的：

1.广播速率

远程IO模块的广播速率由编程人员在模块IO组态时下列参数的影响：

（1）RPI:请求信息包间隔

所有远程IO模块的刷新都基于RPI：

a.指定模块通过本地框架或者网络广播传送数据的时间（2.0ms-750ms）

b.当达到指定时间时，开始广播传送数据

（2）COS：状态改变

a.当某个数据的状态由接通到断开或者断开到闭合时，传送数据

b.根据某个点的状态传送数据，因此当一个点改变状态时，开始广播传送数据

c.只有当它的状态发生改变时才传送数据，因此这种情况的效率是很高的

（3）RTS：实时采样速率

RTS参数将使模拟量模块按下面的方式运行：

a.扫描所有的输入通道并且将数据存储在板载内存中

b.广播发送刷新通道数据和其他状态数据至本地框架的背板

2.模块所有关系

3.连接的使用

4、通讯格式

直接连接：在控制器和所有IO模块（位于本地或者远程框架之间的实时数据运输）

（1）如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备

a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息

b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行

（2）控制器维持并监视该链接

（3）模块按照自身的速率发送数据

（4）模块的状态和诊断数据是可用的

（5）任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态

远程IO模块是通用传感器到计算机的便携式接口模块，专为恶劣环境下的可靠操作而设计，具有内置的微处理器，严格的工业级塑料外壳，使其可以独立提供智能信号调理、模拟量IO、数字量IO、数据显示和通讯。