CANOPEN模块有哪些底层标准？

CANOPEN模块作为优秀的通讯设备一直以来广受顾客的喜爱，那么CANOPEN模块的底层是如何达到这一效果的呢？下面由CANOPEN模块厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下CANOPEN模块。

一、CANOPEN数据链路层

CANOPEN基于在ISO 11898-1中标准化的数据链路层CAN。尽管大多数寻址方案都基于基本帧格式，但CANOPEN也支持扩展帧格式。直到CANOPEN版本CiA 301 V4.2，仅CANOPEN支持经典CAN。从CiA 301 V5.0版本开始，CANOPEN便基于CAN FD。

二、CANOPEN位时序

下表说明了CANOPEN位时序，最终的最大网络长度以及最大的未端接电缆引入长度。所有CANOPEN模块必须至少支持定义的比特率之一。可选地，CANOPEN模块可以支持其他比特率。采样点的位置必须尽可能接近位时间的87.5％。

CANOPEN位时序表

比特率  巴士长度 最高存根长度 存根长度

1 Mbit/s  25m   1.5m   7.5m

800 kb/s  50m   2.5m   12,5m

500 kb/s  100m  5.5m   27,5m

250 kb/s  250m  11m   55m

125 kb/s  500m  22m   11m

50 kb/s  1000m  55m    275 m

20 kb/s  2500m  137.5m   687.5m

10 kb/s  5000m  275m   1375m

三、CANOPEN物理层

CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理层。CiA 303-1中提供了各种“CANOPEN连接器”的销钉。预期应用领域的环境要求可能要求偏离ISO 11898-2。因此，CANOPEN对其他物理层选项开放。如果使用其他物理层选件，则最终的CANOPEN模块在大多数CANOPEN应用中无法互操作。

掌握上述三种CANOPEN模块底层标准，便可以更清楚明确的使用CANOPEN模块。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块欢迎前往canopen主站模块厂家无锡凌科自动化公司。