ENTHERCAT系列模块的机能原理以及通讯协议是怎样的?

ENTHERCAT模块常见于各大远程控制系统中，其优秀的通信协议使其获得多数消费者的喜爱，那么ENTHERCAT模块原理及协议的内容是什么？下面由ENTHERCAT系列模块厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下。

1、机能原理

使用ENTHERCAT，不再在每个节点上将标准以太网数据包或帧（根据IEEE 802.3）接收，解释和复制为过程数据。当电报通过设备时，ENTHERCAT模块从设备读取寻址到它们的数据，“动态”处理数据。同样，在电报通过时插入输入数据。帧在处理之前没有被完全接收；相反，处理将尽快开始。发送也以最小的小延迟时间进行。通常，整个网络仅需一帧即可寻址。

2、通信协议

ENTHERCAT协议针对过程数据进行了优化，并使用Ethertype0x88a4在标准IEEE 802.3以太网帧中直接传输。它可能由几个子电报组成，每个子电报用于逻辑过程映像的特定存储区域，其大小最大为4GB。数据序列与网络中节点的物理顺序无关。寻址可以是任何顺序。从站之间可以进行广播，多播和通信，但是必须由主站设备启动。如果需要IP路由，则可以将ENTHERCAT协议插入UDP/IP数据报。这也使任何使用以太网协议栈的控制都可以寻址ENTHERCAT系统。

ENTHERCAT模块主要适用于需要实时通信与计算的现场总线网络中。更多关于DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块等等现场总线知识，欢迎大家前往ENTHERCAT主站模块厂家无锡凌科自动化公司。