ETHERCAT模块的国际标准及技术原理

ETHERCAT模块协议是用于以太网应用程序的非常高性能，易于部署的开放应用程序层协议。那么下面ETHERCAT的国际标准是什么？又是如何实现这一技术的？由ETHERCAT模块厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下ETHERCAT模块的标准和工作原理。

一、ETHERCAT模块的国际标准

ETG与国际电工委员会（IEC）合作，专门充当数字通信工作组的联络人。这种合作关系导致了ETHERCAT协议历史上的标准化。

在2005年，ETHERCAT被标准化为IEC / PAS62407。尽管无关ETHERCAT模块的任何原因，该标准现已过时。相反，ETHERCAT已被集成到许多其他标准中，这表明了其多功能性。

从2007年起，IEC现场总线标准IEC 61158和IEC 61784-2都包含ETHERCAT。ISO15745-4发布的标准中也包含ETHERCAT。

二、ETHERCAT模块的基本原理

ETHERCAT的基本原理是直读。通过阅读代表着信息不是发往单个节点的，而是被该节点使用的。在处理信息时以字符串形式将信息发送到下一个节点。在处理信息时，将读取到节点的输入数据，并将输出数据插入到信息中的下一个节点。

ETHERCAT主站发出一条信息，其中包含所有节点的数据。当信息绕环传输并返回到主设备时，每个节点读取其输入并将其输出添加到该信息中。当信息返回ETHERCAT主站时，网络中的每个节点都已从主站接收到新的输入数据，并将新的输出数据返回给主站。在不缺少针对特定节点的小的有效负载或信息的情况下，ETHERCAT网络可以实现最大的带宽利用率。

可以将ETHERCAT网络与铁路相提并论，在铁路通过车站的情况下，每个车站都可以卸载和重载火车车厢。

三、ETHERCAT模块技术

ETHERCAT模块使用标准的IEEE 802.3物理层。无需特殊硬件即可实现ETHERCAT网络。

ETHERCAT网络中不使用外部交换机。相反，每个ETHERCAT模块设备都嵌入了一个交换机。每个设备都有两个RJ45端口。一个RJ45连接到网络中的前一个节点，一个连接到下一个节点。

以太网特有的是自终结网络的ETHERCAT概念。任何未检测到字符串中下一个节点的节点都会自动终止网络。终止节点将信息从主机的发送路径复制到主机的接收路径。

如果主站有两个以太网端口，则可以将ETHERCAT网络成环形连接。环形布线的网络提供了一定程度的冗余。环中任何位置的电缆分支均由分支上游和下游的端口封闭。主机可以检测到中断并将信息发送到两个新的子段。

由于具有这种自我终止功能，因此可以使用几种不同的拓扑结构（包括星形，直线形或树形）对ETHERCAT网络进行布线。

EtherCAT模块适合在性能，拓扑和总体部署成本是驱动因素的以太网应用层范围内使用。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块欢迎前往PROFINET模块厂家无锡凌科自动化公司。