运动控制是怎样获得PROFINET模块的支持？

PROFINET支持带有驱动器和电机的运动控制应用程序（有时也称为VFD –变频驱动器），因为它们被大多数现代自动化系统使用。下面由PROFINET模块厂家无锡凌科自动化为您介绍PROFINET支持运动控制的三个方面。

1.）取决于驱动器应用程序的可扩展实时控制能力
2.）通过带宽利用和调度提高了确定性
3.）PROFIdrive应用程序配置文件选项

驱动器应用

对于大多数常见的VFD和单轴控制器，驱动器作为标准的PROFINET IO实时（RT）设备运行。每个设备（和控制器）均以其自己的本地时钟运行，并在本地进行大部分插值和处理。同样，该设备同时向控制器提供反馈。对于多轴同步和闭环/动态伺服控制等高速运动应用，PROFINET等时实时（IRT）能够同步所有节点，因此可以实现精确的确定性并减少抖动。然后，所有驱动器协调和控制都通过PROFINET网络完成。因此，PROFINET通过可扩展的解决方案甚至为最苛刻的运动控制应用程序提供功能。

带宽预留和调度

PROFINET为协调多个驱动器而增加的第二个方面是带宽预留和调度。这使以太网真正具有确定性，并确保运动控制应用程序能够正常运行。为此，它使用IEEE1588 V2时钟同步功能仅为IRT保留一部分带宽和一个时间段阶段，为其他流量（如RT或TCP帧）保留另一个开放时间段阶段。这保证了IRT流量将继续运行，而与其他网络流量无关。

另一个附加功能是安排高性能。IO控制器知道网络拓扑以及哪些设备是配置的一部分，包括其数据集。因此，在设置设备时，控制器会在IRT阶段向设备发送和接收信息时通知他们准确的时间，因此将创建时间表。这保证了确定性，并确保抖动将允许运动应用程序正常工作。通常，在典型的IRT应用中，抖动值将小于一微秒。现在很精确！

PROFIdrive应用程序配置文件

最后，PROFINET运动控制的最后一个方面是PROFIdrive 应用程序配置文件的增加和好处。由于驱动器还具有不同类型的数据和数百个参数，因此PROFIdrive可帮助组织驱动器应用程序的数据集和参数。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块配置欢迎前往现场总线厂家无锡凌科自动化公司。