如何理解CANOPEN模块的对象字典？

CANOPEN模块都需要具有对象字典，用于设定模块组态及完成非实时的通讯，那么CANOPEN模块的对象字典是如何定义的？下面由CANOPEN模块厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下CANOPEN IO模块的对象字典功能。

1、检索（Index）：对象16位元的地址。

2、对象命名（Objectname）：一个表示对象的symbolictype，能够是列阵、记录或仅仅是一个变数。

3、命名（Name）：形容此entry的字符串。

4、类型（Type）：变数的数据类型。

5、属性（Attribute）：出示此entry能否可读／可写的数据，有以下4种：可读/写、只读、唯写、只读常数。

6、必须（Mandatory）/可选（Optional）字段概念归属于特殊模块规范下的模块，能否必须完成某些对象。

在CANOPEN规范中概念了对象字典中的基本信息形态，包含逻辑值、整数及浮点数。也概念了复合型对象：如列阵、记录及字符串。复合型对象用一个8位元的数值看作其子检索（subindex）。记录或列阵中子检索0的位置记录此数据结构的元素数量，数据形态为UNSIGNED8。

比如在CiA301规范中，模块通讯的基本参数放到检索区域0x1000-0x1FFF（通讯行规区）。若搭配合理的工具，能够用编缉电子数据表（electronicdatasheet,EDS)档案的方式规化一个模块，同时将变数的数值上传至模块中。EDS档案的文件格式一般会是INI档。

CANOPEN模块相比于其他现场总线设备，其通讯功能更加强大，也得以获得市场重视。想了解更多有关ETHERCAT模块、CANOPEN模块、DEVICENET模块作用、MODBUS TCP模块欢迎前往CANOPEN主站模块厂家无锡凌科自动化公司。